Kako sastaviti Quadrocopter vlastitim rukama. Postavljanje i upravljanje Quadrocopter

Quadrocopter predstavlja leti platformu sa četiri radio kontrolom motore bez četkica opremljen propelera. Struktura takvih uređaja je uključen mnogorotornaya leti platformi. U letu Quadrocopter zauzima u odnosu na zemlju horizontalni položaj, u stanju je da visi na odabranom licu mjesta se preselio u stranu, gore i dolje. Dostupnost posebnih opcija na raspolaganju omogućava da se sprovede praktično autonomne Quadrocopter letova.

Quadrocopter sa kamerom

Ovaj uređaj je opremljen sa četiri rotora, koji nose dijagonalno rotiraju u suprotnim smjerovima. Procesor kontrolira rotora, koji predstavlja podatke sa tri žiroskopa za utvrđivanje i određivanje položaja u prostoru u sva tri aviona. Zahvaljujući akcelerometar ne uzima potpuno horizontalnom položaju. Fiksiranje Quadrocopter na željenu visinu vrši opremanje barodatchikom. Uređaj za raseljene u prostoru s obzirom na činjenicu da je promjenom brzine rotacije jednog ili drugog od dva motora. Quadrocopter događa roll sa svojom dalje kretanje.

Prvi uređaji

Ovaj trend počeo razvijati 2006. godine. Programeri iz Njemačke Ingo Busker i Holga Buss Quadrocopter stvorio svojim rukama. Oko njega je okupio veliki zajednica strastvenih ljudi - RC-modelari, programera, dizajnera. Sredinom 2007. Quadrocopter počela da se vine i stalno kreće u zraku. Ovi uređaji se odlikuju radio kontrolom helikoptera u pozitivnom smislu, jer fleksibilnosti dizajna i niske troškove. Quadrocopter potrebni za opremu se mogu kupiti, a onda postoji ogroman prostor za kreativnost. Osim toga, u slučaju pada generalno popravak takav uređaj je mnogo jeftinije nego na daljinsko upravljanje helikopterom.

Kako sastaviti Quadrocopter vlastitim rukama: instrukcije

Okvir za uređaj moguće je da to radite sami. To će zahtijevati ne toliko materijala. Među njima, komad iverice 150 x 150 mm profila kvadratni aluminija 14 x 14 mm. Zraci mogu biti pričvršćene pomoću vijaka na dijagonali kvadrata. Tanke aluminijske trake se može koristiti za stvaranje slijetanje skije i držač za bateriju. Svaka zraka od centra grada ima dužinu od 300 mm i svaki snop - 250 mm. Rupe za motore na krajevima greda može biti donesena nakon skupštine označavanjem svih motora.

RC Quadrocopter: popis potrebnih rezervnih dijelova

• Oprema Turnigy 9x.
• Kontrolnoj ploči.
• Oprema za baterije.
• Napajanje baterije na sebe Quadrocopter.
• Propelera.
• Punjače.

Sklapanje Quadrocopter

prvo morate instalirati kontrolnoj ploči, i pokušati će staviti kao u neposrednoj blizini centra platforme. To jest, ne postoji bolji vymeryat unaprijed, tako da nemam nikakvih problema sa stanjem i drugim stvarima. Rupe se buše kroz prethodno instaliran šperploča direktno na krajevima aluminijske grede. Long lim se koristi za pričvršćivanje naknade direktno na zrake. Govoreći o tome kako prikupiti Quadrocopter svoje ruke, treba napomenuti da se grede nije potrebno bušiti kroz, s obzirom da je baterija neposredno uz maksimalno dobro.

U blizini odbora je potreban za instaliranje prijemnik. Može se montirati pomoću superlepak. Ako je zadatak kanal na prijemniku na potpuno isti kao i kod kontrolne ploče, moguće je da ih jednostavno povezivanje putem dva tri-core kablova.

lokacija motor

Kada se razmišlja o tome kako da Quadrocopter svoje ruke, potrebno je označiti zrake i rupe ispod motora. Udaljenost od rubova na os rotacije u svim slučajevima moraju biti isti. Otvaranje za osovine rep koji viri iz dna motora, potrebno je izbušiti kroz cijelu širinu trga, koji će vidjeti da li vratila ne drže ivice.

demontaža ožičenja

U ovoj fazi, da je vrijeme da uradite sljedeće operacije. Prvo "pauk" brzine guvernera četiri, a njihove kablove napajanja mora biti povezan paralelno putem posebnih adaptera. Koristite plug-in veze je samo na jednom mjestu - u kojoj se vrši povezivanje bateriju u "Spider". Sve ostalo što je potrebno zalemiti, a zatim zategnite da se smanjuju, kao u letu iz vibracija može doći do različitih iznenađenja. Sada je potrebno da se povežete vozača signalne vodove u skladu sa brojem motora na kontrolnoj ploči.

Kada je sve sastavljen, možete preći na testiranje i rješavanje problema.

Alternativna opcija

Prva stvar koju treba reći da oni koji su zainteresovani za to kako da izgradi sa svoje ruke Quadrocopter: ne štedi na detalje. Postoji veliki broj firmware, opcija senzora spreman kontrolera, ali ovaj članak će biti opisane u mogućnost korištenja Arduino Mega, MegaPirate firmware, kao i relativno jeftin senzora.

detalji

Za početak, potreban vam je motor 4 plus 1 rezervni. Propeleri, takođe, da se zaliha, da bude najmanje 2 standardna i 2 - unazad. 4 regulator brzine, plus nekoliko rezervnih. Kao napajanje ne vrijedi uzimanje superomky bateriju, jer će samo dati dodatnu težinu uređaja. Prava stvar radije nekoliko malih da ih promijeniti jedan po jedan. Okvir treba da bude jaka i lagana. Utjelovljenje gore opisani može se nazvati sasvim odgovara. Kao mozak-senzora i uređaji mogu koristiti programabilni mikrokontroler odbor - allinone, akcelerometar, žiro, kontrolni ventili, baterije, punjač, kao i mnogi drugi. Pod ovo drugo treba da shvate potreban broj vijaka, vijaka, provodochki, estriha. Takođe je potrebno alat za posao, kao što su lemilicom i pribor ići s njim, bušilice, i vješti rukama.

skupština željeza i podešavanje

Ako je sve gore, imate, sasvim je moguće da počne proces bušenja, lemljenja i uvijanje. Okvir može biti na isti način kao što je opisano gore, a to je moguće pokazati maštu. No, ovdje je važno samo jedno: biti sigurni da je udaljenost od centra ka krajevima greda je bio isti, s propelera tokom rotacije ne bi trebalo da se dodiruju i centralni dio šperploča, jer je pisao sve senzore, mozak, i kamera ako želite. Instalacija senzora treba na debelom trake, gume ili silikona, da se smanji vibracije. U sredini ili na krajevima greda može biti priključen na pjena, gusta pjenaste gume ili monitore, koja će preuzeti funkcije kućišta u trenutku slijetanja.

Senzori i metode za svoje proizvode

Najjednostavnija opcija se može nazvati kupovinu gotovih ploče sa četiri glavna senzora: žiroskop, dizajniran za mjerenje ugaono ubrzanje; akcelerometar za mjerenje težine i ubrzanja; barometar koji određuje visinu i čuva Quadrocopter na njemu; magnetometar, koji popravlja pravac.

U ovom trenutku, na tržištu možete pronaći ove kartice, koja osim četiri od ovih senzora je GPS prijemnik se intenzivno koristi za autonomni let.

odvod okupljanja

Da biste montirali proces postao tako lako kao što je to moguće, trebalo bi sve biti postavljen na bilo koji odbor koji obavlja funkciju prototipa. Pin priključak ovisi o vrsti firmware, u trenutku prikupljanja uređaja, tako da u svakom slučaju, sve treba povezati u skladu sa uputstvima.

Podešavanje i od firmware

Pronađite firmware u ovom trenutku nije teško, tako da bi trebalo da preuzmete odgovarajuće datoteke i raspakujte je. Nakon firmware u Arduino biti uspješno utovar, moguće je izvršiti podešavanje ubrizgavanja, a zatim zatvorite A5 kontakt sa GND. Kada se pokrene program, u izborniku opcija da bude izabran COM-port Arduino, a na meniju Radnja - AC2 Setup. Važno je da postavljanje Quadrocopter bila uspješna, a za to vam je potrebno da se jasno slijedite upute koje će se pojaviti pred vama će se nakon klika na dugme ogroman. U jednom prozoru, od vas će biti potrebno za pomicanje ručku na daljinskom upravljaču na vrijednosti maksimum i minimum, a na drugi prozor, od vas se traži kako bi bili sigurni da je aparat nivou kako bi se pravilno kalibrirati senzore.

dalji rad

Quadrocopter Management podešavati nakon kalibracije. Nakon što ste završili konfiguraciju, A5 na GND može otvoriti, a zatim pronađite stavku u izborniku AC2 senzora, gdje možete provjeriti da li senzori rade, na kartici Raw senzora. Svaki red Odbora sa senzorima treba praktikovati što jasnije, da je, kao što je okrenuo tako strelice i postaje, ako se ne postigne željenu vrijednost, ili poteza, onda imate problem s bilo senzor ili s koeficijentima u kodu.

Potrebno je provjeriti i rad prijemnika. To se radi u narednom kartici. Ako je nivo kretanje, a zatim na benzinskim odbiti džojstik 2 sekunde dole na pravo treba da se upali crvena lampica. Sa sporim gore kretanje istih manipulatora u lijevoj koloni bi trebao biti približno isti nivo odstupanja.

rezultat

Kada je sve bilo testiran, može se montirati propelera, a zatim pokušajte letjeti. Za ovaj Quadrocopter treba od vas postaviti, nagnite na lijevoj i desnoj ručka, a zatim polako dodajte gas. Ako je uređaj skinut, to je vrlo dobro, a ako mu se trese, morate prilagoditi PID. To se radi u koraku PID Config. To se radi sve u svakoj situaciji pojedinačno, odnosno postoji neka univerzalna rješenja. Sada znate kako izgraditi sa svoje ruke Quadrocopter.