Automatizacija znači gušći dio našeg života. Stroj za pranje rublja, mikrovalna pećnica, multivarka - i lista ide dalje dovoljno dugo. Ali takva automatska pomoćnici ne može se kupiti samo u prodavnici, ali i da bi svoje ruke. Tri od njih će se raspravljati u ovom članku.
Ono što je robot
Takozvani automatizirani uređaji koji pokušavaju da kopiraju pokrete načela živih organizama. Oni mogu obavljati različite operacije koje su provedene koristeći oprezno hardversku komponentu i softvera. Dobivanje informacija o vanjskom svijetu pomoću senzora koji djeluju kao čulni organi koji su svojstveni u živim organizmima. To mogu biti prisutni odnos sa operaterom i sposobnost obrade svojih timova. Njihova pojava nije vezan za jedan standard. Tako se koristi u proizvodnji robota, koji, iz razloga ekonomske i tehničke prirode daleko od ljudi. Ovaj termin se može koristiti u odnosu na softver, na primjer, sa prefiksom "search" ili kao objekt igre - "bot".
domaćinstva roboti
Robotika je tako pravcu u kojem se može posmatrati značajan skok od interesa u posljednjih nekoliko godina. To se može u velikoj mjeri može objasniti nasljednost (u Sovjetskom Savezu uživao znatnu popularnost amaterskih radio). Kada kreirate robotske dizajna u domu se obično ne zahtijeva značajne investicije, što ga čini dosta ljudi počnu sebe hobi. Osim toga, dom robot može obavljati brojne korisne funkcije, tako da se često bere za izradu život lakšim. Predlažem da se upoznaju sa brojem predstavnika koji mogu biti relativno lako prikupiti.
Šta mi je potrebno da se bave dom robotike
Tehnički dio mora imati radnu stanicu, lemilicom, lem, Rošin i elemente koji se koriste u programima. Sa stanovišta teorije treba da zna šta i kako spojiti da biste dobili željeni rezultat. Uz ovaj drugi može biti nekih problema, ali onda usluzi online, gdje možete pitati za savjet i da ga dovede u vrijeme kada dom robot u stanju da obavlja svoje zadatke. Ova tema je prilično popularan, tako da pronalaženje odgovor na vaše pitanje ili pitati ga na posebnom sajtu nije teško. A sada pogledajmo primjere kuće robota-asistenta.
automatska svjetla
Lampioni služe nam sunce u mraku. Ovaj dizajn je korisno za one koji često zauzet ruke, kao i za osobe s invaliditetom, što nije uvijek prikladan za upotrebu konvencionalnih rasvjeta sredstava. Kako će to djelovati? A referentnu točku za robot može uzeti infracrvene beacon signal, koji se može pričvrstiti svuda (košulja, cipele, stavka). Za što je moguće koristiti dioda koje stvaraju potreban domet. Robota može biti postavljen na platformu na kotačima (domaćin na brdu) i pokreće dva motora (ili onaj koji može da se okreće u dva pravca). Uskoro svetla će infracrvene fototranzistori. Da bi u ispravnom stanju, možete koristiti dva prekidača. Da bi se to robot pomoćnik nisam pao na kuću i nije oštećen, može se postaviti u PVC cijevi uz dodatnu podršku u obliku žvake. Po želji, ova struktura se može lako popraviti.
Robot čistač
Predlažem da sada razmotriti uređaj čija je svrha - očistiti sobu, polako ali sigurno. Ovaj model je vibrorobotom i razvijen na osnovu običnih četkom. Kao konstitutivni elementi mogu uzeti motor vibrira, standardni baterija i prekidač. Sklop je jednostavno. Potrebno je da se poveže baterije na motor, da ga - prekidač. Zatim, cijela struktura se montira na četkicu i skretanja. Ovaj dom robot počinje da vibrira u isto vrijeme za čišćenje površine. Dizajn ima značajne mogućnosti za poboljšanje.
čistač robota prozor
Možda je najsloženije dizajna. Evo, osim očigledna potreba motora je potrebno kako bi bili sigurni da je uređaj može kretati vertikalno. Za kontrolu cijelog procesa bi morao posegnuti za pomoć mikrokontrolera. Kako bi se olakšalo dizajn ne može koristiti bateriju i priključite robot na napajanje. Kao pjena za čišćenje aparata mogu koristiti mali motor koji će stalno potez u krug ili u dva pravca pjena za čišćenje elementa. mali gumeni čepovi mogu koristiti za potporne strukture, što će biti dovoljno dobar da bi robot, ali to neće zaustaviti njegovo kretanje (poput guštera).
zaključak
I to nije sve mogućnosti! Roboti za kućnu upotrebu mogu imati najširi spektar aplikacija. I rekao da postane model, iako ne ograničava maštu. Na kraju krajeva, ljudi mogu napraviti bilo koji gadgeta. Početna roboti-asistenata može pomoći sa gomilom drugih stvari: na primjer, moguće je modificirati željeza, tako da je i sam mogao kretati samostalno. Ili stvoriti ruka koja će biti priključena na peglanje, a potez je. Kao što možete vidjeti - mnogo varijanti. I šta će biti vaš dom robot - to je samo vas.